计算机网络是现代信息社会的基石，其发展历程与计算机系统本身的发展紧密交织、相互促进。从早期的简单连接到如今的全球互联，计算机网络大致经历了以下四个主要阶段。

第一阶段：面向终端的联机系统（20世纪50-60年代）
这是计算机网络的雏形阶段。此时的“网络”以一台中央主机（大型机或小型机）为核心，通过通信线路（如电话线）连接多个地理上分散的终端（主要是电传打字机或显示终端）。终端本身没有独立的处理能力，仅负责输入和输出，所有数据处理和运算都由中央主机完成。这种系统被称为“主机-终端”模式，实现了从“计算中心”模式到远程资源共享的第一步。其典型代表是美国的半自动地面防空系统（SAGE）和航空订票系统（SABRE）。这一阶段的网络本质上是计算机系统远程输入/输出能力的延伸。

第二阶段：以分组交换为核心的计算机网络（20世纪60-70年代）
这是现代计算机网络技术真正的起点。随着计算机数量的增多和分散，研究人员开始探索多台计算机之间直接通信的可能。关键突破是分组交换技术的提出，它将需要传输的数据分割成更小的“分组”（或“包”），每个分组独立选择路径进行传输，到达目的地后再重新组装。这与传统电话系统的“电路交换”有本质区别，极大地提高了通信线路的利用率和可靠性。此阶段的里程碑是美国国防部高级研究计划局建立的ARPANET，它被认为是互联网的前身。此时的网络实现了计算机与计算机之间的通信，奠定了网络体系结构的基础。

第三阶段：遵循标准化体系结构的互联网（20世纪70-80年代）
随着各种网络技术（如ARPANET、分组无线网、卫星网络等）的出现，不同网络之间的互联互通成为迫切需求。为了实现异构网络的互联，国际标准化组织（ISO）于1984年正式提出了开放系统互连参考模型（OSI/RM），这是一个七层的理论框架。与此在实践中，基于ARPANET发展起来的TCP/IP协议族脱颖而出，并最终成为事实上的全球标准。TCP/IP协议将网络互联的核心问题简化为四个层次（网络接口层、网际层、传输层、应用层），以其简洁和实用促成了“网络的网络”——即互联网的诞生和发展。这一阶段的核心成就是网络体系结构的标准化。

第四阶段：高速、移动、智能与万物互联的时代（20世纪90年代至今）
这一阶段以互联网的商业化、Web技术的普及为开端，并持续飞速演进。其主要特征体现在：

1. 高速化：主干网和接入网带宽呈几何级数增长，从早期的Kbps、Mbps发展到如今的Gbps甚至Tbps级别，光纤、高速路由交换技术广泛应用。
2. 移动化与泛在化：无线网络技术（如Wi-Fi、4G/5G移动通信）的成熟，使得网络接入摆脱了线缆的束缚，实现了“随时随地”上网，推动了移动互联网的爆炸式增长。
3. 智能化与云计算：网络不再仅仅是数据传输的管道，而是与计算、存储深度融合。云计算、软件定义网络（SDN）、网络功能虚拟化（NFV）等技术使得网络资源可以像水电一样被灵活调度和服务化提供。
4. 万物互联（物联网）：网络连接的客体从传统的计算机和手机，扩展到世间万物，包括传感器、家用电器、工业设备、汽车等。通过网络实现物理世界的感知、控制与协同，标志着计算机网络与物理系统的深度结合。

与计算机系统发展的关系
纵观这四个阶段，计算机网络的发展始终与计算机系统的发展同频共振：

- 第一阶段依赖于大型主机系统。
- 第二阶段和第三阶段伴随着小型机、工作站的普及。
- 第四阶段的爆发则直接得益于个人电脑、智能手机等终端设备的微型化、普及化，以及服务器集群、数据中心等大型计算设施的演进。
可以说，计算机系统是网络的“节点”和“大脑”，而网络则是连接这些“大脑”、使其能力得以汇聚和放大的“神经系统”。两者相辅相成，共同构成了当今的数字世界。